如何根据空间两点绘制一个圆柱

WW java SDK中，WorldWind\src\gov\nasa\worldwind\render\Cylinder.java 提供了绘制圆柱的方法，但是其构造方法中
public Cylinder(Position centerPosition, double northSouthRadius, double verticalRadius, double eastWestRadius,
        Angle heading, Angle tilt, Angle roll);

heading, tilt, roll，三个角度如何通过两点的关系来获取？

希望大牛能提供关键代码，谢谢啦。。